超声波模块HC-SR04四针通用延时驱动

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对距离要求精度不高的情况下，如何使用延时函数来粗略的获取距离呢？

本文意在让初学者学会使用超声波模块

一、模块简介

超声波模块我们在很多领域都能得到应用

HC-SR04模块使用很简单，我们使用它来制作一些小设备完全足够。
我们一般的思路就是使用定时器，这样是非常准确的。

1.基本参数

  • 使用电压：DC—5V
  • 静态电流：小于2mA
  • 电平输出：高5V
  • 电平输出：底0V
  • 感应角度：不大于15度
  • 探测距离：2cm-450cm
  • 测量精度：可达0.2cm

    2.时序

    3.管脚

管脚 说明
VCC 5V电源接口
GND 接地
Echo 信号输出
Trig 信号输入

二、驱动思路

简单的来说，就说我们只需要掌握

  • 如何触发模块
  • 触发后如何获取信息

    1.触发

    从时序中可以看到，Trig信号输入引脚只需要给10us高电平，就能够触发模块工作

    2.接收

    我们只需要等待Echo管脚的高电平，并从记录下高电平的时间即可。

    3.计算

    公式：距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。

三、51代码函数

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void delay10us(void)   //误差 0us
{
    unsigned char a,b;
    for(b=1;b>0;b--)
        for(a=1;a>0;a--);
}

float count()//超声波函数
{
	int s=0,n;
    float distance;
	Trig=1;//触发引脚拉高
	delay10us();
	Trig=0;//触发引脚拉低
	while(Echo!=1)//等待响应
    {
  		delay10us();
        n++;
        if(n==2000)//超出响应时间
        	return -1;
    }
	while(Exho==1)//得到响应
	{
		 delay10us();
		 s++;//计数
	}
    distance=s*0.0034;
	return distance;//返回值为cm
}

这里为什么使用10us延时，可能大家会有疑问，这个是取决于机器周期的，不能生成1us的延时函数。

四、END

延时看起来比较简单，但是实际上却有着一定误差，如果可以使用定时器那是最好的。

相信看完这个时序就能理解超声波模块的驱动方法了，
定时器驱动大同小异。